Комплект учебно-лабораторного оборудования "Сборочный робот Optima-P с элементами технического зрения" прямоугольная система координат купить

Цена: уточняйте у менеджеров

Наши специалисты помогут вам с выбором необходимого оборудования и сориентируют по его стоимости , доставке , установке и пуско-наладке станков . Компания «НТС» работает по техническим заданиям заказчиков.

Доставляем точно в срок
Пусконаладка
1 год гарантии

Сергей Мишагин

Менеджер по работе с клиентами
В продажах станков 8 лет

Основные характеристики

Производитель

ZARNITZA

Характеристики

Дополнительные характеристики

ку	1
ку	2

Артикул: УП6168
Габариты: не более 1300 х 800 х 1000 мм.
Масса: не более 40 кг.
Электропитание: 220 В, 50 Гц.
Потребляемая мощность от сети: не более 500 Вт.

Комплект поставки:
1. Лабораторная установка на базе робота-манипулятора Optima-Р.
2. Комплект соединительных проводов и кабелей.
3. Ноутбук.
4. Программное обеспечение.
5. Паспорт изделия.
6. Руководство по эксплуатации.
7. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.

Базовая комплектация:

Лабораторная установка на базе робота-манипулятора Optima-Р	1
Видеокамера	1
Набор зажимных приспособлений для фиксации деталей	1
Набор сменных захватов для манипулятора с фланцевым креплением	1
Рабочее поле оптического распознавания элементов	1
Поворотная платформа-конвейер карусельного типа	1
Сборочно-монтажный стол, размещенный на основании в рабочей области манипулятора	1
Сварная рама-основание (с обшивкой из алюминиевых панелей)	1
Джойстик с управлением 5 осями, захватом и поворотной платформой	1
Ноутбук	1
Программное обеспечение	1
Комплект соединительных проводов и кабелей	1

Лабораторный учебный комплекс представляет собой робот-манипулятор Optima-Р с возможностью изучения принципиальной схемы устройства промышленного робота, контроллера управления и языка программирования промышленных роботов KUKA. Для изучения системы технического зрения и методов распознавания объектов.

Учебный комплекс предназначен для использования в учреждениях среднего и высшего профессионального образования для получения базовых и углубленных знаний и навыков по направлению "Робототехника", изучения робототехники, кинематики и принципа построения роботов, отработки навыков программирования, отладки и управления роботом. Комплект может быть также использован на семинарах и курсах обучения и повышения квалификации персонала предприятий. Поставляемый в составе изделия интерпретатор позволяет изучать язык KRL (Kuka Robotic Language), применяемый для управления промышленными роботами KUKA.

Состав (основного изделия):

Робот с пятью степенями подвижности в прямоугольной системе координат.
Блок питания.
Драйверы шаговых двигателей.
Оптические датчики базировки плеч манипулятора.
Видеокамера
Контроллер на базе платы Arduino (ATMega).
Модуль беспроводной связи
Программное обеспечение.
Пульт управления.
Набор зажимных приспособлений для фиксации деталей.
Набор сменных захватов для манипулятора с фланцевым креплением.
Рабочее поле оптического распознавания элементов.
Поворотная платформа конвейер карусельного типа.
Сборочно-монтажный стол, размещенный на основании в рабочей области манипулятора.
Сварная рама-основание (с обшивкой из алюминиевых панелей).
Джойстик с управлением 5 осями, захватом и поворотной платформой.
Компьютер (ноутбук).

Дополнительное оборудование и программное обеспечение (ПО):

Обучающая система ПО LMS Zarnitza.

Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:

1. Основы робототехники (введение в промышленную робототехнику).
2. Изучение конструкции и особенностей применяемого робота.
3. Способы программирования робота (ПК / пульт).
4. Схема построения и работа силовых цепей манипулятора.
5. Схема построения и работа управляющих цепей манипулятора.
6. Изучение кинематики и конструкции робота. Решение прямой и обратной задачи кинематики.
7. Изучение системы управления робота.
8. Основы программирования движений робота.
9. Программирование роботов в различных системах координат, привязка к различным базисам.
10. Построение замкнутой системы управления с использованием датчиков обратной связи.
11. Получение изображения с камеры и ввод в ЭВМ.
12. Выделение контуров объектов на изображении.
13. Исследование алгоритмов распознавания визуальных образов.
14. Изучение основных операторов языка программирования KRL (Kuka Robotic Language).
15. Изучение принципов беспроводного управления манипулятором. Подключение к контроллеру по каналу Bluetooth.

Для получения подробной информации обращайтесь к менеджерам